有駜有駜，駜彼乘黄。夙夜在公，在公明明。振振鹭，鹭于下。鼓咽咽，醉言舞。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘牡。夙夜在公，在公饮酒。振振鹭，鹭于飞。鼓咽咽，醉言归。于胥乐兮！
有駜有駜，駜彼乘駽。夙夜在公，在公载燕。自今以始，岁其有。君子有穀，诒孙子。于胥乐兮！
注释:駜：马肥壮貌。乘黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。夙夜在公：从早到晚，勤于公务。公：官府。明明：通“勉勉”，努力貌。振振：鸟群飞貌。鹭：鹭鸶，古人用其羽毛作舞具。朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”咽咽：不停的鼓声。于胥乐兮：言一起欢乐。于：通“吁”，感叹词。胥：相。 乘牡：驾在车中的四匹公马。 駽：青骊马，又名铁骢。载：则。燕：通“宴”。榖：福禄，一说“善”。诒：遗留，留给。孙子：子孙。