采菽采菽，筐之莒之。君子来朝，何锡予之？虽无予之？路车乘马。又何予之？玄衮及黼。
觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。其旂淠淠，鸾声嘒嘒。载骖载驷，君子所届。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪纾，天子所予。乐只君子，天子命之。乐只君子，福禄申之。
维柞之枝，其叶蓬蓬。乐只君子，殿天子之邦。乐只君子，万福攸同。平平左右，亦是率从。
汎汎杨舟，绋纚维之。乐只君子，天子葵之。乐只君子，福禄膍之。优哉游哉，亦是戾矣。
注释:菽：大豆。筥：亦筐也，方者为筐，圆者为筥。路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。玄衮：古代上公礼服，毛传：“玄衮，卷龙也。”黼：黑白相间的花纹。 觱沸：泉水涌出的样子。槛泉：正向上涌出之泉。淠淠：旗帜飘动。鸾：一种铃。嚖嚖：铃声有节奏。届：到。 芾：蔽膝。邪幅：裹腿。 彼交：不急不躁。彼，通“匪”。交，通“绞”，急。纾：怠慢。只：语助词。申：重复。殿：镇抚。平平：治理。 绋：粗大的绳索。纚：系。葵：借为“揆”，度量。膍：厚赐。优哉游哉：悠闲自得的样子。戾：安定。