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匿名用户 2022-04-27 21:52:05提问

补充:

1，智能机器人具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。2，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。3，一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。4，机器人机构能够独立运动的关节数目,称为机器人机构的运动自由度,简称自由度。5，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度、承载能力等。6，根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。